Il castello di Gradara si trova nel comune di Gradara, in provincia di Pesaro e Urbino, nelle Marche, Italia. Il castello si trova in cima a una collina che domina la valle del fiume Conca.
Il castello è stato costruito nel XII secolo e ha subito diverse modifiche nel corso dei secoli. Il castello è meglio conosciuto per la sua associazione con la storia di Paolo e Francesca, che Dante racconta nella Divina Commedia. Si ritiene che i due amanti si siano incontrati e si siano innamorati nel castello di Gradara.
Il castello di Gradara è una popolare destinazione turistica. Il castello è aperto al pubblico per visite guidate.